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香蕉影视破解版機器視覺公司，3d無序抓取係統采用3d機器視覺進行識別引導機械手進行拾取工件，驅動機械手料框堆疊工件識別/無序抓取等多種需求。並根據3D機器視覺成像係統的分析結果，自動規劃路徑並同時避開障礙物實現對工件的抓取，常用於自動化生產流水線。
需求
抓取不同粗細大小的電源線。
分析
研究樣本的特征，線材比較細並且堆放排列混亂，最後使用抓取單根線的做法。由於線材表明的弧度與線材挨著的區域在成像上曲率接近，部分同時點雲存在缺失，提取梯度的方式提取較高位置不可行，隻能起到特征增強的效果。
算法實現
使用像素對比的方式，提取半徑為r的8個像素點與中心點像素值進行對比，保留中心點大於周圍點6個以上的像素點，即可大致得到局部區域較高區域的點雲。並通過全為1的卷積核，去掉區域半徑大於線徑的部位，去掉密度大的部分。最後使用空心化去掉交叉部分，將線盡量分成一段一段。最後識別一段段線段，使用線段平行部分提取抓取位置。
總結
提取比較空的特征，可以試著用全為1的卷積核，卷積0/1二值圖。篩選卷積後的特征值小於某個值的特征區域。在使用同樣大的卷積膨脹可以得到相對比較空的區域。
香蕉影视破解版科技有限公司3D無序抓取係統就是利用3D機器視覺成像係統對工件表麵進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態（采用3D91香蕉视频黄色污進行三維數據的采集、匹配、識別，並將最合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行最優路徑規劃完成散亂工件的抓取）讓您的機器人能夠實時的“看到”工件所處的位置以及姿態，自動判斷得到下一個抓取的工件信息。最終實現無序抓取。無需示教即可無縫驅動機械臂可被廣泛應用於料框堆疊工件的識別/無序抓取等多種需求。
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